一丶注塑機械手

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。

機械手在應用過程中主要表現以下用途:

1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產;

2、機械手模外取產品，模內埋入產品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等);

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫;

4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統;

5、整廠生產控制系統等等;

因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用最為廣泛的。

ZB系列
-ZB系列機械手，適用于50-350T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。

-手臂分為單截式和雙截式，可增加副臂用于三板模，同時夾取成品及料頭。

-橫行AC伺服驅動，重復精度達±0.1mm。上下行程為氣缸驅動，取出速度快，壽命長，故障低，節省生產成本。

-雙截式手臂，上下采用高鋼性鋁合金結構梁，質量輕，結構強，特殊設計的皮帶倍速機構，大幅降低整機高度。