了解數控機床機械手之前，需要現了解下數控機床即數控加工中心、數控車床、數控銑床、數控磨床、數控滾齒機等。
        數控加工中心是由機械設備與數控系統組成的適用于加工復雜零件的高效率自動化機床。它能完成許多普通設備不能完成的加工，對形狀較復雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產更為適用。它把銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等功能集中在一臺設備上，使其具有多種工藝手段。

數控加工中心分類：

a、按照主軸加工時的位置分類：臥式和立式加工中心。

b、按工藝用途分類：鏜銑加工中心，復合加工中心。

c、按功能特殊分類：單工作臺、雙工作臺和多工作臺加工中心。

d、按照軸數分類：單軸、雙軸、三軸及可換主軸箱的加工中心等。

由特殊的阻尼缸作穩速控制。完美的實現了快進、快退及慢速（穩速）切換。所有的刀架都具有多種運行模式跟多種組合方案。在一個工作循環中可完成絕大部分車削作業。這種機床適合多品種、多規格、中大批量并對產品有一定精度要求的客戶使用。.機床有四種上料模式，即棒料模式、件料模式、手工上料模式、后送件料模式，對應四種不同的機床機械手結構。相對于數控車床的叫車床機械手或車床上下料機械手；用的加工中心上的機械手叫加工中心上下料機械手或上下料機器人，也叫CNC上下料機器人，CNC上下料機械手，說的都是同一種產品，如下圖的結構：

臺州車床沖床機械手日本技術

長期以來，機床行業重樣機研究、輕應用驗證，往往樣機通過驗收即意味著項目完成，很少有人關注產品的后續應用、市場拓展，對企業創新產品的推廣缺乏政策支撐。這種創新模式往往只能滿足解決“有沒有”的問題，不能適應高質量發展的需求。面對這一困境。一些企業進行了有益探索。

從行業看，機床與半導體、原材料、刀具等一系列基礎工業是互為表里、互相依存的。例如，一臺高端機床需要有高質量的軸承，而高品質的軸承除了取決于鋼材的質量，更重要的是加工軸承所用機床的性能。“這意味著，機床行業要補短板，僅靠頭部企業不可行。而是需要用戶需求引領、產學研用一盤棋齊發力。我們相信在不久的未來，我國的高端裝備的機械手的應用會逐步普及，車床機械手將是車床的必備機構。